色母机定子绕组电流的控制
发布时间：2021-10-13 16:44:16
色母机定子绕组电流的控制。本质上，色母机的细分控制就是控制色母机定子绕组中的电流，使色母机内部的合成磁场按照一定的要求变化，从而实现色母机步距角的细分。一种好的细分方法是恒转矩等步距角细分。一般来说，合成磁场矢量的幅值决定了电机的旋转力矩，相邻两个合成磁场矢量之间的夹角决定了步距角。
电机内产生近乎均匀的圆形旋转磁场，各相绕组的合成磁场矢量，即各相绕组电流的合成矢量，应在空间作等幅旋转运动，这就要求在各相绕组相中传导正弦电流。混合色母机的工作原理与交流永磁同步伺服电机非常相似。转子中使用的永磁体也是高磁密度的稀土永磁体，因此感应电流对转子磁场的影响可以忽略不计。结构上相当于多极对数交流永磁同步电机。
由于输入为三相正弦电流，空间磁场呈圆形分布，利用永磁同步电机的结构模型可以分析混合色主机的转矩特性。与其他驱动方式相比，细分驱动方式不仅可以减小主机的步距角，提高分辨率，还可以减少或消除低频振动，使电机运行更加平稳均匀。
总的来说，主机细分驱动的控制效果还是不错的。由于常用的低端色母粒机的伺服系统中没有编码器反馈，其内部控制电流随着色母粒机速度的增加而减小，导致失步现象。因此，它被广泛应用于速度和精度不高的领域。
